幕府末年的海阪藩，下级武士清兵卫（真田广之）在妻子病逝后，以微薄薪俸独自照料痴呆老母和两个年幼女儿，由于每日结束工作后都是匆匆回家从不参加应酬，他被同僚们戏称为“黄昏的清兵卫”。　　与清兵卫青梅竹马的朋江（宫泽里惠）同丈夫离婚回到娘家后，常到清兵卫家代他照顾母亲和女儿，招来不少蜚言蜚语。清兵卫显露高超剑技击退了无理纠缠的朋江的前夫，然而当朋江的哥哥建议他迎娶朋江时，他却因不想让朋江吃苦婉拒了好意，致使朋江自此绝迹于他家。藩主得知清兵卫的才能后，强命他前去处决一名力敌数人据守不出的反叛武士。临行前，清兵卫向朋江表白了隐藏心底已久的爱意，不想对方已经答应另一门亲事，清兵卫黯然踏上生死未卜之途。

网易云对这位黄昏清卫兵的评论：先是丈夫、父亲，再是武士。

里面他对女儿的教导令我印象深刻：

无论男女，学会读书是为了能够思考，思考什么是真正重要的东西，不至于浑浑噩噩过完一生，而这是放之四海而皆准的道理。

他在面对心爱之人时的勇敢而又怯弱的样子，十分真实。其实在观影时，我会恼恨他明明一身才华却不爱功与名，明明很爱朋江，却因为自身清贫而放弃。为何不能努力赚钱娶她，但再看看影片中那些个有钱没钱的男人一副金玉其外、败絮其中的样子，他是一股清流，一股在乱世之中仍然坚守武士精神的力量。

他总说大家都以为的糊涂话，实则是明哲保身、洁身自好的方式，但面对强权亦无可奈何。

在决斗时两位武士说了很多人生凄凉，其实也暗喻了清卫兵的结局。他们武功高强又怎样，在武士精神消亡的时代，他们注定只能成为天空一闪而过的流星。幕府时代迎来黄昏时刻。

而朋江是一个聪慧勇敢的女子，她跟他一样经历了一次失败的婚姻，她虽然有哥哥的疼爱却也免不了被嫂嫂发号施令，她不愿屈从武士阶层的规矩，她会带着孩子去欣赏商农的活动，她也在收到清卫兵的明确爱意之下，辞去定好的婚约，在那间屋里等他。

两个如此美好的人，一对善男女呀。杜鹃、樱花树和富士山，真美呀。

在这位夕阳武士的身上，我看到人性的曙光。