《冰河世纪4》仍然是关于那些生活在冰河时代的特殊动物“家族”的冒险故事。一直追着松果的无敌勤奋的小松鼠奎特这次闹得更大。一个不小心分裂了大陆板块，造成了猛犸象曼尼、树懒希德和剑齿虎迪。结果，亚戈与家人和朋友分开了。在板块剧烈运动和分裂漂流之后，他只能用一块流冰作为临时船，开始了一场奇妙的海上冒险。在海上，他们会遇到危险的自然环境，也会遇到海盗，回家与家人团聚是他们的终极愿望。他们最终能顺利回家吗？