十七世纪初，著名的关原之战爆发。渴望出人头地的作州人新免武藏（木村拓哉饰）所在军队惨败，为了将好友本位田又八的消息带回家乡，他冒着被当作残党的危险返回，结果被武功高强的僧人泽庵（香川照之饰）擒住。垂死之际，他得到又八的未婚妻阿通（真木阳子饰）的救助，并带着这名可怜女子逃跑。途中武藏再度被擒，却于牢狱中自发展开了作为一名武者的修炼。四年后，姫路城主池田（笹野高史饰）为其赐名宫本武藏，允许他云游四方，磨炼武功。在之后的岁月里，武藏拜访了吉冈清十郎（松田翔太饰）、柳生石舟斋宗岩（武田铁矢饰）、日观住持（西田敏行饰）等名家，更注定重逢宿命的对手佐佐木小次郎（泽村一树饰）。　　一代武术名家的传奇，全新上演……宫本武藏勇敢好斗，战无不胜，桀骜不驯，重视承诺。与好友本位田又八以西君的身份参加了关原之战，西军战败，遂成为浪人，受又八之托，回家乡找寻其母与未婚妻，却被战胜东君追杀，被沢庵和尚制服，垂死之际，被又八未婚妻阿通所救，带其逃亡。途中再度被抓，在牢狱中潜心修炼，习得二刀流。四年后，姫路城主池田为其赐名宫本武藏，允许他云游四方，磨炼武功(拓展后宫)。【←男女老少通吃！】受柳生石舟斋宗岩、日观住持点播，剑术点大增，与吉冈清十郎一战，胜在轻守重攻。后由于想出世做官，诛杀任生一门76人，却被告知此生无望，遂弃剑，专注雕刻菩萨。后被岩流佐佐木小次郎挑衅，重新拾剑与其在岩流岛决斗，一木棒将其闷死。【←编剧这样真的好吗！www