故事发生在室江高中，身为剑道部的顾问，石田虎侍（小西克幸配音）每一天都过着乘混乱的时候从中捞取利益的懒散日子，剑道这项本该令人激情高涨的运动在他看来，不过是一群小孩子的小打小闹而已。一个契机的到来改变了石田的生活，为了赢得赌注中的一年份免费寿司，石田决定打起精神，为了赢得剑道部的大赛而奋发努力。想要失败之后，整顿力量，准备再干，就必须敞开大门招贤纳才。个头矮小却充满了正义感的川添珠姫（广桥凉配音）；性格开朗奔放，对剑道运动十分热衷的千叶纪梨乃（丰口惠美配音）；看似不良少女，实则千金大小姐的宫崎都（桑岛法子配音）；个性有些莽撞的幽灵社员桑原鞘子（小岛幸子配音），在和这些少女一同努力的过程中，石田对剑道这项运动也渐渐的产生了感情。

《竹刀少女》是选择竹刀运动来架构故事的一部动漫，主人公为五位高中少女以及若干男性角色，故事的矛盾集中在剑道部存亡与相应人物命途抉择，虽然竹刀运动竞技性较强，存在一定危险性，但是正气少女一系列让人忍俊不禁的行动，无形中化解了我们内心对竹刀的抵触。所有故事真实有力，富有生活气息，丰富地展现青春期少女的内心世界。极其夸张的漫画表现形式和呆萌傻气的语言对白，给人带来无限欢乐。励志的底调在很大程度上升华全剧的主题，可看性得以全方位增强。